沈阳:“地震救援机器人”研制成功- 地震救援

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　　废墟表面搜救机器人

　　2011年3月21日，辽宁沈阳，记者从中科院沈阳自动化研究所了解到，“旋翼飞行机器人”、“废墟表面搜救机器人”、“洞穴搜救机器人”等三款“废墟搜索与辅助救援机器人”已经在沈阳研究成功，并通过了中国地震应急搜救中心的测试，将于“十二五”期间应用到地震救援中。

　　“旋翼飞行机器人”是小型无人驾驶直升机，可进行大范围宏观灾情信息调查，通过机上的高清摄像机将灾区图像即时传送给救援部门，像一只空中电子眼，为决策者提供图像和数据支持。这个机器人还可以向灾区投放如食品、饮用水和药品等应急物资。与一般直升机相比，“旋翼飞行机器人”实现了无人驾驶，它对恶劣天气的适应性更强，其最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米。另外，它还有避障功能，借助卫星导航，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度。这款机器人燃料为93号汽油即可，使用比较方便。

　　“洞穴搜救机器人”则好比“变形金刚”。这款机器人是履带式的，最大的特点就是可根据废墟现场的地形进行变形，可以呈现条形、三角形等形状。这款机器人最大的特点是能在狭小空间内运动，它可以携带生命探测仪和夜视摄像头，进入废墟内部，探测是否有被埋者以及被埋者所处的具体位置，为救援人员提供准确信息。

　　“废墟表面搜救机器人”更善于在没有完全倒塌的楼房中爬楼梯，此外还适用于震后的化工厂等危险环境中作业。它的设计结构决定它能够跨越障碍，通过附带的三个摄像头进行信息采集和传送。它装备的危险气体传感器可以监测有害气体的浓度，避免救援人员进入现场发生危险。