河北衡水探索使用无人飞行器巡视电力高压线(组图)

　　燕赵都市网衡水电(记者孟宪峰)11月26日，河北省衡水市供电公司检修分公司院内，该公司员工孔占亮、杨治正在操控一台无人飞行器进行电力高压线故障模拟巡视。记者发现，这架小小的飞行器可灵活进行升、降、前进、后退、转圈等动作，安装在飞行器上的摄像头所拍摄的画面，也能够即时、清晰地呈现在操控端的手机屏幕上。

　　野外测试无人飞行器“劳动者1号”巡检的画面人工登杆检查危险又困难“劳动者1号”在测试中野外测试无人飞行器杨治（左）与孔占亮

　　研制出于工作需要

　　孔占亮和杨治都是一线巡线工，他们在工作中发现，线路发生跳闸故障后，常规做法是组织人员到现场进行逐基杆塔的登杆检查，这样不仅耗时长、工作强度大，遇到冰霜雨雪等恶劣天气，还增加了高空作业的危险系数。要改变这种现状，他们就产生了利用无人飞行器进行故障巡视的想法。这一想法得到了公司领导的支持。

　　通过对比飞行器单轴、多轴的机架结构以及油料燃料、电动能源的动力来源，孔占亮、杨治发现多轴电动无人飞行器有着飞行平稳、简单易控、电机振幅孝动力安全无爆炸危险等诸多优点，于是确定了最终研究方向4轴电动无人飞行器。

　　历时一年终于成功

　　无人飞行器涉及到飞行控制、图像传输等多个领域，而孔占亮和杨治均非专业出身，他们就从最简单的航模入手，独立解决各个技术难题。经过一年的钻研，至今年5月份，无人飞行器终于制造成功。两人给这架无人飞行器命名为“劳动者1号”。

　　记者了解到，“劳动者1号”由机架、电台、图像传输系统、地面控制器、飞行控制系统构成。地面工作人员可以通过平板电脑、智能手机、笔记本电脑等进行操控。机身上携带的水平和垂直两个摄像头可以将线路、设备的清晰画面实时传回地面，方便专业人员对线路故障点进行快速甄别、判断。

　　技术指标达到预期

　　“劳动者1号”研发成功后，孔占亮、杨治进行了多次现场试验，试验结果表明，飞行器可在一人操控一人监护的情况下，对目标杆塔进行快速准确的近距离检查，且在巡视中不受地形限制，能多角度拍摄，大大提高了故障线路巡视的安全性和工作效率。实际应用中，其1小时的工作量相当于6个熟练工人2.5小时的工作量，工作效率提高了7.5倍。该飞行器还具有抗风偏、故障悬停等功能，可完全满足高空线路故障巡视的需要。

　　杨治告诉记者，“劳动者1号”尽管比较优秀，但它的成本并不高，总共只花了4600元。其中飞行器2500元，图像远程无线传输模块500元，地面控制端用的自己的手机，费用为0元，飞行控制系统1600元。

　　“劳动者2号”已造出

　　杨治告诉记者，“劳动者1号”虽然已经满足使用要求，但是也有一些不足，比如它的质量很小，仅有0.7公斤左右，这就决定了它受限于风力不能超过3级等一些天气条件下的使用。有感于“劳动者1号”存在的不足，他们又设计出了“劳动者2号”，“目前机器部件已经加工完成，只待组装了”。

　　据介绍，“劳动者2号”有了明显的改进，功能也强大很多，它的质量达到了3公斤以上，能在5级风力下工作，控制半径达到1公里左右，机身上还特别设计了一个云台，上面放置一架专业相机，能够在机身颤抖情况下稳定拍摄等等。

　　飞行器还会不断完善

　　记者了解到，关于使用无人飞行器对电力高压线进行故障巡视，目前国内很多地方已经开始重视，但是还没有产生真正成熟和值得推广的产品。衡水供电公司检修部门投入在无人飞行器上的研制工作，走在了全国前列，并有望得到普及和推广。

　　衡水供电公司检修分公司输电送检工区主任张留岗说，公司一直重视创新工作，已经有多项发明创造获得了国家级层面的认可。关于无人飞行器，下一步将对飞行器的功能进行完善，使其操控性更稳定、回传图片更清晰、电池续航能力更强，方便开展远距离线路故障巡视。